Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Center of Gravity Moving Mechanism Utilizing Instability
Energy Shaping Nonlinear Acceleration Control for a Mobile Inverted Pendulum with a Center of Gravity Moving Mechanism Utilizing Instability
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利用不稳定性的重心移动机构移动倒立摆能量整形非线性加速度控制
DOI：
10.1299/kikaic.78.3469
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
高橋正樹
中科院分区：
文献类型：
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作者：
横山和人;高橋正樹
