Highly parallelized data-driven MPC for minimal intervention shared control
Highly parallelized data-driven MPC for minimal intervention shared control
复制标题
高度并行的数据驱动 MPC,实现最少干预共享控制
DOI:
10.15607/rss.2019.xv.008
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
Argall, B.
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Broad, A.;Murphey, T.;Argall, B.