Highly parallelized data-driven MPC for minimal intervention shared control

Highly parallelized data-driven MPC for minimal intervention shared control
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高度并行的数据驱动 MPC,实现最少干预共享控制

DOI:
10.15607/rss.2019.xv.008
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发表时间:
2019
期刊:
Robotics: science and systems
影响因子:
--
通讯作者:
Argall, B.
Argall, B.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Broad, A.;Murphey, T.;Argall, B.

文献摘要

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