小谷信司,森英雄: "視覚障害者支援のためのHandy Guide Robotの開発" 第22回感覚代行シンポジウム. 87-90 (1996)
小谷信司,森英雄: "視覚障害者支援のためのHandy Guide Robotの開発" 第22回感覚代行シンポジウム. 87-90 (1996)
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Shinji Kotani、Hideo Mori：“用于支持视障人士的手持引导机器人的开发”第 22 届感官替代研讨会（1996 年）。
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