遠山 茂樹: "球面超音波モータ" 精密工学会誌. 61・9. 1227-1230 (1995)
遠山 茂樹: "球面超音波モータ" 精密工学会誌. 61・9. 1227-1230 (1995)
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富山茂树：《球形超声波电机》日本精密工程学会杂志 61・9（1995 年）。
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