和田隆広: "単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.2. 655-656 (2000)
和田隆広: "単純なPIDフィードバック制御則による柔軟物体のロバストな操り"第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集. Vol.2. 655-656 (2000)
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Takahiro Wada：“使用简单 PID 反馈控制法实现灵活物体的鲁棒操纵”日本机器人学会第 18 届年会论文集，第 2 卷 655-656（2000 年）。
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