On Controllability and Observability of n-Link Planar Robot with a Single Actuator
On Controllability and Observability of n-Link Planar Robot with a Single Actuator
复制标题
单执行器n-Link平面机器人的可控性和可观测性研究
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
X. Xin
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Liu;X. Xin
