H∞ optimal control. Part 1. Model matching
H∞ optimal control. Part 1. Model matching
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H∞ 最优控制。第 1 部分：模型匹配。
DOI：
10.1080/00207178908559707
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发表时间：
1989
影响因子：
2.1
通讯作者：
Y. Hung
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Hung
我们本文的目的是开发一种新方法来解决 H ∞ 最优控制问题，其中反馈安排采用线性分数变换的形式。本文分为两部分。第 1 部分考虑了一种基本的模型匹配问题：给定有理矩阵 M(s) 和 N(s)，定义为 E(s)=M(s) – N(s)Q(s) 的误差函数的 H ∞-范数在 E(s) 和 Q(s) 稳定的情况下最小化（或有界）。 E(s) 和 Q(s) 均获得闭合形式的状态空间表征。这里建立的结果将在论文（Hung 1989）的第二部分中用于解决 H ∞ 最优控制问题。
Our aim in this paper is to develop a new approach for solving the H ∞ optimal control problem where the feedback arrangement takes the form of a linear fractional transformation. The paper is in two parts. In Part 1, a basic kind of model-matching problem is considered: given rational matrices M(s) and N(s), the H ∞-norm of an error function defined as E(s)=M(s) – N(s)Q(s) is minimized (or bounded) subject to E(s) and Q(s) being stable. Closed-form state-space characterizations are obtained for both E(s) and Q(s). The results established here will be used in Part 2 of the paper (Hung 1989) to solve the H ∞ optimal control problem.