人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果
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人机协作中利用力信息的机器人位置控制效果
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
立岩佑一郎
中科院分区:
文献类型:
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作者:
伊藤誠志郎;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎