Towards End-to-End Control of a Robot Prosthetic Hand via Reinforcement Learning
Towards End-to-End Control of a Robot Prosthetic Hand via Reinforcement Learning
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通过强化学习实现机器人假手的端到端控制
DOI：
10.1109/biorob49111.2020.9224380
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Padir, Taskin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sharif, Mohammadreza;Erdogmus, Deniz;Amato, Christopher;Padir, Taskin
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DOI：
10.1109/biorob.2018.8487923
发表时间：
2017
期刊：
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob)
影响因子：
--
作者：
Andrea Gigli;A. Gijsberts;Valentina Gregori;Matteo Cognolato;M. Atzori;B. Caputo
通讯作者：
B. Caputo
影响因子：
3.7
作者：
Hwang HJ;Hahne JM;Müller KR
通讯作者：
Müller KR
影响因子：
1.9
作者：
WRIGHT, TW;HAGEN, AD;WOOD, MB
通讯作者：
WOOD, MB
影响因子：
9.2
作者：
Andrychowicz, Marcin;Baker, Bowen;Zaremba, Wojciech
通讯作者：
Zaremba, Wojciech
用于假肢机器人手抓握选择的粒子滤波器与隐马尔可夫模型
DOI：
10.35708/rc1868-126253
发表时间：
2019
期刊：
International Journal of Robotic Computing
影响因子：
--
作者：
M. Sharif
通讯作者：
M. Sharif