動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成
复制标题
考虑动态障碍物运动量的模糊性，使用时空 RRT 生成自主移动机器人的路径
DOI：
--
复制
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
金子正秀
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
黒坂翼;中村友昭;金子正秀
