Asymptotic control for wheeled mobile robots with driftless constraints-猫眼课题宝

DOI：

10.1016/s0921-8890(02)00361-5

发表时间：

2003-04

期刊：

Robotics Auton. Syst.

影响因子：

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通讯作者：

中科院分区：

其他

文献类型：

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作者：

Hyun-Sik Shim;Yoon-Gyeoung Sung