吉田和哉: "アンダーアクチュエ-ティド・コンピュレータの一般化" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. vol.A. 269-270 (1997)
吉田和哉: "アンダーアクチュエ-ティド・コンピュレータの一般化" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. vol.A. 269-270 (1997)
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Kazuya Yoshida：“欠驱动计算机的推广”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 97 卷 269-270（1997 年）。
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