3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map
3D Object Segmentation for Shelf Bin Picking by Humanoid with Deep Learning and Occupancy Voxel Grid Map
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利用深度学习和占用体素网格图进行人形机器人货架箱拣选的 3D 对象分割
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kentaro Wada;Masaki Murooka;Kei Okada;Masayuki Inaba
