基于混合滤波的ADS-B 实时监视漏点处理
基于混合滤波的ADS-B 实时监视漏点处理
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DOI：
10.16182/j.issn1004731x.joss.201809029
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
焦卫东
中科院分区：
文献类型：
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作者：
沈笑云;申金星;张思远;焦卫东
针对变维卡尔曼滤波在ADS-B 实时监视中的漏点实时处理效果欠佳的问题，提出了一种位置/速度混合滤波方法。根据ADS-B 报文位置和速度信息不同时下发的特点，对变维卡尔曼滤波进行改进。设计了位置和速度两种量测方程，根据报文的类别选取不同的量测方程，利用报文中的速度(位置)和导航准确度类别对当前时刻的位置(速度)进行估计，有效改善了航迹的漏点问题。算法仿真结果表明，与变维卡尔曼滤波相比，本方法处理后的航迹点时间间隔更接近ADS-B 报文的下发周期，对延时影响更小。