鈴木 寿: "再帰手法を用いた2リンク3自由度マニピュレ-タ-の経路計画法" 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 823-824 (1990)
鈴木 寿: "再帰手法を用いた2リンク3自由度マニピュレ-タ-の経路計画法" 第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2. 823-824 (1990)
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Hisashi Suzuki：“使用递归方法的2连杆3自由度机械臂的路径规划方法”日本机器人学会第八届学术会议论文集2. 823-824（1990）。
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