基于三点法和ICP算法的手术导航系统患者配准
基于三点法和ICP算法的手术导航系统患者配准
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DOI：
10.12068/j.issn.1005-3026.2020.11.010
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
李鹤
中科院分区：
文献类型：
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作者：
张春雷;戴丽;刘宇;李鹤
为提升手术导航系统的患者配准精度和操作效率,提出一种将三点法与迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法相结合的配准策略.首先,定义患者配准问题,并介绍术前和术中数据获取方法;然后,以光学定位标记球心为患者空间与图像空间的共同特征,并利用三点法完成初始配准;最后,以经初始映射后的患者点云中各点为球心,建立半径为r的球形区域,并仅保留位于该区域内的图像点云以实现抽样,再利用改进ICP算法对两片点云执行精确配准.实验结果表明,采用所提方法对猪股骨和猪髂骨执行配准的平均误差分别为(0.83 ± 0.10) mm和(0.86 ± 0.09) mm,其精度和稳定性均优于传统ICP算法,且具备高效、易操作的特点以及潜在的临床应用价值.