堀江 三喜男: "ロボットハンドメカニズム用力覚センサの開発" 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集. (1992)
堀江 三喜男: "ロボットハンドメカニズム用力覚センサの開発" 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'92講演論文集. (1992)
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Mikio Horie：“机器人手机构力传感器的开发”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 92 论文集（1992 年）。
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