動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切換え制御
動作自由度数を低減した脚車輪型移動ロボットの駆動機構と歩行および走行の双方向切換え制御
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降低运动自由度的腿轮移动机器人驱动机构及行走与跑步双向切换控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
清水年美
中科院分区：
文献类型：
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作者：
岡田徳次;ボテリョ・ヴァーグナ;清水年美
