松本 宏行,永井 正夫: "イオン伝導性高分子ゲル膜を用いたアクチュエータに関する研究(第三報 水中運動機構の検討)" Dynamics and Design Conference '98 in-Hokkaido(日本機械学会). No.98-8. 599-562 (1998)
松本 宏行,永井 正夫: "イオン伝導性高分子ゲル膜を用いたアクチュエータに関する研究(第三報 水中運動機構の検討)" Dynamics and Design Conference '98 in-Hokkaido(日本機械学会). No.98-8. 599-562 (1998)
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Hiroyuki Matsumoto、Masao Nagai：“使用离子导电聚合物凝胶膜的执行器研究（第三次报告：水下运动机制的检查）”动力与设计会议 98 北海道（日本机械工程师学会）第 98-8.599 号。 -562 (1998)
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