Stable inversion for exact and stable tracking controllers: a flight control example
Stable inversion for exact and stable tracking controllers: a flight control example
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精确稳定跟踪控制器的稳定反演：飞行控制示例
DOI：
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发表时间：
1995
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Degang Chen
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hongchao Zhao;Degang Chen
由于非最小相位问题，导弹飞行控制的输出跟踪具有挑战性。在现有的输出跟踪方法中，调节方法通常会导致较大的瞬态误差，而动态反演方法会导致非最小相位系统的无界内部动态。通过使用稳定反演方法，本文提出了一种新型导弹自动驾驶仪控制器，该控制器实现了精确稳定的输出跟踪，没有任何瞬态或稳态误差和内部振动。
Output tracking for missile flight control is challenging due to the nonminimum phase problem. Among existing methods for output tracking, the regulation approach usually leads to large transient errors and the dynamic inversion approach results in unbounded internal dynamics for nonminimum phase systems. By using a stable inversion approach, this paper presents a new missile autopilot controller that achieves an exact and stable output tracking without any transient or steady state errors and internal vibration.