小澤隆太, 小林博明: "1自由度弾性関節ロボットのインピーダンス整合"日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-ROM). (2002)
小澤隆太, 小林博明: "1自由度弾性関節ロボットのインピーダンス整合"日本ロボット学会学術講演会予稿集. (CD-ROM). (2002)
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Ryuta Ozawa、Hiroaki Kobayashi：“单自由度弹性关节机器人的阻抗匹配”日本机器人学会学术会议论文集（CD-ROM）。
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