Deep Imitation Learning for Bimanual Robotic Manipulation
Deep Imitation Learning for Bimanual Robotic Manipulation
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双手机器人操作的深度模仿学习
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yu, Rose.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Xie, Fan;Chowdhury, Alex;De Paolis, Clara;Zhao, Linfeng;Wong, Lawson;Yu, Rose.
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DOI：
10.1561/2300000053
发表时间：
2018-03
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Takayuki Osa;J. Pajarinen;G. Neumann;J. Bagnell;P. Abbeel;Jan Peters
通讯作者：
Takayuki Osa;J. Pajarinen;G. Neumann;J. Bagnell;P. Abbeel;Jan Peters
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
M. Seker;Mert Imre;J. Piater;Emre Ugur
通讯作者：
Emre Ugur
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Affan Pervez;Yuecheng Mao;Dongheui Lee
通讯作者：
Dongheui Lee
影响因子：
4.3
作者：
Manschitz, Simon;Kober, Jens;Peters, Jan
通讯作者：
Peters, Jan