Autonomous Underwater Sampling using Manipulator and Stereovisual Servoing
Autonomous Underwater Sampling using Manipulator and Stereovisual Servoing
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使用机械手和立体视觉伺服进行自主水下采样
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
浦環
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yann Epars;能勢義昭;浦環
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水母跟踪 ROV 控制的现场实验
DOI：
10.1109/oceans.2002.1191944
发表时间：
2002
期刊：
OCEANS '02 MTS/IEEE
影响因子：
--
作者：
J. Rife;S. Rock
通讯作者：
S. Rock
基于场复用的移动机器人实时彩色立体视觉系统
DOI：
10.1109/robot.1997.619071
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Y. Matsumoto;T. Shibata;K. Sakai;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
OTTER：智能水下机器人的设计与开发
影响因子：
3.5
作者：
Howard H. Wang;S. Rock;Michael J. Lee
通讯作者：
Michael J. Lee
具有分布式行为控制架构的自主水下机器人
DOI：
10.1109/robot.1995.525538
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Fujii;T. Ura
通讯作者：
T. Ura
水下机械臂的计算机视觉控制
DOI：
10.1109/oceans.1994.363849
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of OCEANS'94
影响因子：
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作者：
J.S. Smith;R. Yu;I. Sarafis;J. Lucas
通讯作者：
J. Lucas