加藤宙: "凹凸斜面における多脚ロボットの移動アルゴリズム"第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1E23. 129-130 (1999)
加藤宙: "凹凸斜面における多脚ロボットの移動アルゴリズム"第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1E23. 129-130 (1999)
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加藤空：“不平坦斜坡上的多足机器人的运动算法”日本机器人学会第 17 届年会论文集 1E23（1999）。
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