Flagellated Magnetotactic Bacteria as Controlled MRI-trackable Propulsion and Steering Systems for Medical Nanorobots Operating in the Human Microvasculature.
Flagellated Magnetotactic Bacteria as Controlled MRI-trackable Propulsion and Steering Systems for Medical Nanorobots Operating in the Human Microvasculature.
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DOI：
10.1177/0278364908100924
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发表时间：
2009-04-01
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Pouponneau P
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Martel S;Mohammadi M;Felfoul O;Lu Z;Pouponneau P
尽管纳米机器人可能在人体的许多应用中发挥关键作用，例如针对肿瘤病变进行治疗，但具有有效的机载可控推进和转向系统的电源小型化阻碍了此类移动机器人的实施。在这里，我们表明，有鞭毛的纳米电机与单个趋磁细菌（MTB）的纳米尺寸磁小体相结合，可以用作纳米机器人等设备的有效集成推进和转向系统，这些设备设计用于定位只能通过人类最小的毛细血管到达的位置，同时使用现代医学成像模式（例如磁共振成像）可以看到跟踪和监测目的 （核磁共振成像）。通过方向和磁场强度，这些细菌致动器群的位移速度、方向和行为可以从外部计算机控制。
Although nanorobots may play critical roles for many applications in the human body such as targeting tumoral lesions for therapeutic purposes, miniaturization of the power source with an effective onboard controllable propulsion and steering system have prevented the implementation of such mobile robots. Here, we show that the flagellated nanomotors combined with the nanometer-sized magnetosomes of a single Magnetotactic Bacterium (MTB) can be used as an effective integrated propulsion and steering system for devices such as nanorobots designed for targeting locations only accessible through the smallest capillaries in humans while being visible for tracking and monitoring purposes using modern medical imaging modalities such as Magnetic Resonance Imaging (MRI). Through directional and magnetic field intensities, the displacement speeds, directions, and behaviors of swarms of these bacterial actuators can be controlled from an external computer.
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作者：
FORD, RM;PHILLIPS, BR;LAUFFENBURGER, DA
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BLAKEMORE, RP;MARATEA, D;WOLFE, RS
通讯作者：
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DOI：
10.1115/1.2171439
发表时间：
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Sitti, M
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