Accurate Position and Posture Control of a Redundant Hexapod Robot
Accurate Position and Posture Control of a Redundant Hexapod Robot
复制标题
冗余六足机器人的精确位置和姿态控制
DOI：
10.1007/s13369-017-2421-6
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发表时间：
2017-02
影响因子：
2.9
通讯作者：
Ying Chen
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gang Chen;Bo Jin;Ying Chen
多足机器人的位置和姿态经常被重新调整，以获得最佳的稳定性和运动空间在崎岖的地形。采用精确的位置姿态控制方法，提高了控制精度。D-H模型和直接k
The position and posture of multilegged robots are often readjusted to achieve optimum stability and movement space in rough terrains. The accurate position and posture control method are adopted to improve its control accuracy. The D–H model and direct k
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影响因子：
4.4
作者：
Gang Chen;Bo Jin;Ying Chen
通讯作者：
Gang Chen;Bo Jin;Ying Chen
DOI：
10.1109/icsmc.1993.384857
发表时间：
1993-10
期刊：
Proceedings of IEEE Systems Man and Cybernetics Conference - SMC
影响因子：
--
作者：
P. Gonzalez de Santos;M. A. Jimenez;J. Reviejo;J. Tabera
通讯作者：
P. Gonzalez de Santos;M. A. Jimenez;J. Reviejo;J. Tabera
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
F. B. Amar;Christophe Grand;G. Besseron;F. Plumet
通讯作者：
F. B. Amar;Christophe Grand;G. Besseron;F. Plumet
影响因子：
9.2
作者：
Fukuoka, Y;Kimura, H;Cohen, AH
通讯作者：
Cohen, AH
DOI：
10.1109/icra.2012.6224927
发表时间：
2012-05
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Travis Thomson;I. Sharf;Korhan Türker;Hashim Mazhar;Chris Prahacs
通讯作者：
Travis Thomson;I. Sharf;Korhan Türker;Hashim Mazhar;Chris Prahacs