手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
手首が柔らかい4本指ハンドを備えた6脚作業移動ロボットの開発
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具有灵活手腕的四指手的六足工作移动机器人的开发
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐々木洸太，井上健司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
不破勝彦;成清辰生;大羽達志;阿部 晶;佐々木洸太，井上健司
