市川 真吾: "免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの歩容獲得" 日本ロボット学会誌. 13(印刷中). (1994)
市川 真吾: "免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの歩容獲得" 日本ロボット学会誌. 13(印刷中). (1994)
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Shingo Ichikawa：“使用免疫网络获取六足行走机器人的步态”，日本机器人学会杂志 13（出版中）。
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