村上 俊之, 他: "インピーダンス制御による2足歩行ロボットの歩行制御" 電気学会論文誌D. Vol.117. 1227-1233 (1997)
村上 俊之, 他: "インピーダンス制御による2足歩行ロボットの歩行制御" 電気学会論文誌D. Vol.117. 1227-1233 (1997)
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Toshiyuki Murakami 等人：“使用阻抗控制的双足机器人的步态控制” 日本电气工程师学会汇刊 D.卷 117. 1227-1233 (1997)
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