多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証
多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証
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使用多指机器人手抓取不同尺寸杯子的视觉-运动转换模型的验证
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松田基,福村直博
中科院分区:
文献类型:
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作者:
M. Matsuda;S;Katayama and N. Fukumura;大橋真愛,松田基,片山哲,福村直博;松田基,福村直博