最適化手法を用いた6脚ロボットの姿勢制御
最適化手法を用いた6脚ロボットの姿勢制御
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采用优化方法的六足机器人姿态控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
内田 洋彰
中科院分区：
文献类型：
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作者：
滝田好宏;蓑星友浩，樫谷賢士，田口正人;内田 洋彰
