高橋 義雄 他3名: "超音波センサ-を用いたロボットによる三次元形状認識" 資源・素材学会1991年春季大会研究業績発表講演会講演要旨集. (1991)
高橋 義雄 他3名: "超音波センサ-を用いたロボットによる三次元形状認識" 資源・素材学会1991年春季大会研究業績発表講演会講演要旨集. (1991)
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Yoshio Takahashi 等 3 人：“使用超声波传感器的机器人进行三维形状识别”日本资源与材料研究学会 1991 年春季会议摘要（1991 年）。
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