CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御
CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御
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基于CLF插值的四轮车辆避障控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小林孝一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
橋本航;山下裕;小林孝一
