Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification
Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification
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使用在线浮力估计和脚步修正开发真人大小的人形防水服和水中行走控制
DOI：
10.7210/jrsj.37.427
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Inaba Masayuki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kojio Yuta;Nozawa Shunichi;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Kei Okada;Inaba Masayuki
