兼重 明宏, 寺嶋 一彦 他: "障害物認識と経路計画を考慮した天井クレーンの自律化" 日本機械学会論文集(C編). 64・618(掲載決定). (1998)
兼重 明宏, 寺嶋 一彦 他: "障害物認識と経路計画を考慮した天井クレーンの自律化" 日本機械学会論文集(C編). 64・618(掲載決定). (1998)
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Akihiro Kaneshige、Kazuhiko Terashima 等人：“考虑障碍物识别和路线规划的自主桥式起重机”，日本机械工程师学会汇刊（ed. C）（决定出版）。
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