Field Trial of a Networked Robot at a Train Station
Field Trial of a Networked Robot at a Train Station
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火车站网络机器人的现场试验
DOI：
10.1007/s12369-010-0077-4
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发表时间：
2011
影响因子：
4.7
通讯作者：
N. Hagita
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Shiomi;Daisuke Sakamoto;T. Kanda;C. Ishi;H. Ishiguro;N. Hagita
我们开发了一个网络化的机器人系统，其中无处不在的传感器支持机器人传感和人类操作员在交互过程中处理机器人的决策。为了实现在真实的环境中运行的通信机器人的半自主操作，我们开发了一个操作员请求机制，使机器人能够检测到它不能自主处理的情况。因此，人类操作员通过以最小的努力进行控制来提供帮助。该机器人系统由一个人形机器人、地板传感器、摄像头和声级计组成。为了在真实的环境中帮助人们，我们在机器人中实现了问候和路线引导等基本的通信行为，并在火车站进行了现场试验，以调查机器人系统的有效性。结果证明了机器人系统在公共空间的高可接受性，也表明，操作员请求机制正确地要求在84.7%的必要情况下的帮助;操作员只需要控制25%的实验时间在半自主模式与机器人系统，成功地引导68%的游客。
We developed a networked robot system in which ubiquitous sensors support robot sensing and a human operator processes the robot’s decisions during interaction. To achieve semi-autonomous operation for a communication robot functioning in real environments, we developed an operator-requesting mechanism that enables the robot to detect situations that it cannot handle autonomously. Therefore, a human operator helps by assuming control with minimum effort. The robot system consists of a humanoid robot, floor sensors, cameras, and a sound-level meter. For helping people in real environments, we implemented such basic communicative behaviors as greetings and route guidance in the robot and conducted a field trial at a train station to investigate the robot system’s effectiveness. The results attest to the high acceptability of the robot system in a public space and also show that the operator-requesting mechanism correctly requested help in 84.7% of the necessary situations; the operator only had to control 25% of the experiment time in the semi-autonomous mode with a robot system that successfully guided 68% of the visitors.
物理交互学习：涉及物理接触的人机合作任务中的行为适应
DOI：
--
发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
T.Aaltonen;Y.Nagai;et al;Y.Nagai;佐藤雄基;池本周平
通讯作者：
池本周平
基于缺失特征理论的非干净语音声学模型鲁棒同步语音识别系统（特邀论文）
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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作者：
Toru Takahashi;Kazuhiro Nakadai;Kazunori Komatani;Tetsuya Ogata;Hiroshi G.Okuno
通讯作者：
Hiroshi G.Okuno
与人类或人形机器人交互
DOI：
--
发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)
影响因子：
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作者：
F.Yamaoka;T.Kanda;H.Ishiguro;N.Hagita
通讯作者：
N.Hagita