井上博允: "重点領域研究「知能ロボット」の展開と成果"システム制御情報学会誌. 42・44. 6-12 (1998)
井上博允: "重点領域研究「知能ロボット」の展開と成果"システム制御情報学会誌. 42・44. 6-12 (1998)
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井上博之：“优先领域研究‘智能机器人’的发展和成果”系统、控制和信息工程师学会杂志42・44（1998）。
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