M.Shikida, T.Shimizu, K.Sato, K.Itoigawa: "Active tactile sensor for detecting contact force and hardness of an object"Sensors and Actuators A. 103. 213-218 (2003)
M.Shikida, T.Shimizu, K.Sato, K.Itoigawa: "Active tactile sensor for detecting contact force and hardness of an object"Sensors and Actuators A. 103. 213-218 (2003)
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M.Shikida、T.Shimizu、K.Sato、K.Itoikawa：“用于检测物体的接触力和硬度的主动触觉传感器”Sensors and Actuators A. 103. 213-218 (2003)
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