上田弘二: "三次元形状によるキュウリの認識"第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集. 154-155 (1999)
上田弘二: "三次元形状によるキュウリの認識"第4回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集. 154-155 (1999)
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Koji Ueda：“基于三维形状的黄瓜识别”第四届智能机电一体化研讨会论文集 154-155（1999）。
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