萩原潔, 伊藤友孝, 松丸隆文: "人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第7報:融合制御における自律行動の複合化の評価)"日本機械学会[No.02-6]ロボティクス・メカトロニクス講演会'02[島根,くにびきメッセ]講演論文集. 2A1-C04 (2002)

Kiyoshi Hagiwara、Tomotaka Ito、Takafumi Matsumaru：“人类共存机器人的远程控制研究（报告7：融合控制中复杂自主行为的评估）”日本机械工程师学会[No.02-6]机器人与机电一体化讲座会02 [岛根县国引展览馆] 讲座论文集 2A1-C04 (2002)。