H.L.Guo, M.Yachida, S.Tsuji: "Three-dimensional measurement of terminals of line-like objects from shadow information" Advanced Robotics. 1. 47-58 (1986)
H.L.Guo, M.Yachida, S.Tsuji: "Three-dimensional measurement of terminals of line-like objects from shadow information" Advanced Robotics. 1. 47-58 (1986)
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H.L.Guo、M.Yachida、S.Tsuji：“根据阴影信息对线状物体末端进行三维测量”高级机器人学。
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