モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習
モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習
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使用模型预测路径积分控制和深度路径成本预测器的基于高维观察模型的强化学习
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Kurenkov;S. DuttaGupta;C. Zhang;S. Fukami;Y. Horio;and H. Ohno;権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
