二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御
二関節筋を再現したロボットの衝突時における衝撃力緩和のための加速度制御に基づく位置制御
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基于加速度控制的位置控制，可减少再现双关节肌肉的机器人碰撞时的冲击力
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
葛西優貴，佐藤雄一，宮崎敏昌，大石潔
中科院分区：
文献类型：
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作者：
樫村;佐藤;上村;佐藤雄一,宮崎敏昌;佐藤雄一，宮崎敏昌;佐藤情，宮崎敏昌，大石潔;香川悠，宮崎敏昌，大石潔;葛西優貴，佐藤雄一，宮崎敏昌，大石潔
