Atsuo KATO: "Ultrasonic Motor for Direct Drive Manipulator" Proc.of 12th IFAC World Congress. Vol.2. 421-424 (1993)
Atsuo KATO: "Ultrasonic Motor for Direct Drive Manipulator" Proc.of 12th IFAC World Congress. Vol.2. 421-424 (1993)
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加藤厚男：“直驱机械手用超声波电机”第十二届 IFAC 世界大会论文集。
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