Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization
Learning-Based Depth and Pose Estimation for Monocular Endoscope with Loss Generalization
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具有损失泛化的单眼内窥镜基于学习的深度和姿态估计
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Takuji Gotoda and Kenji Miki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Aji Resindra Widya;Yusuke Monno;Masatoshi Okutomi;Sho Suzuki;Takuji Gotoda and Kenji Miki
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DOI：
10.1117/12.2579317
发表时间：
2021-02
期刊：
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影响因子：
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作者：
Aji Resindra Widya;Yusuke Monno;M. Okutomi;Sho Suzuki;T. Gotoda;Kenji Miki
通讯作者：
Aji Resindra Widya;Yusuke Monno;M. Okutomi;Sho Suzuki;T. Gotoda;Kenji Miki
通过对抗性深度预测增强 SLAM 内窥镜检查
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Richard J. Chen;Taylor L. Bobrow;Thomas L. Athey;Faisal Mahmood;N. Durr
通讯作者：
N. Durr
DOI：
10.1109/cvpr.2017.596
发表时间：
2016-12
期刊：
2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
影响因子：
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作者：
Benjamin Ummenhofer;Huizhong Zhou;J. Uhrig;N. Mayer;Eddy Ilg;Alexey Dosovitskiy;T. Brox
通讯作者：
Benjamin Ummenhofer;Huizhong Zhou;J. Uhrig;N. Mayer;Eddy Ilg;Alexey Dosovitskiy;T. Brox
影响因子：
10.9
作者：
Maier-Hein, L.;Mountney, P.;Stoyanov, D.
通讯作者：
Stoyanov, D.
影响因子：
4.3
作者：
Geng, Jason;Xie, Jennifer
通讯作者：
Xie, Jennifer