A path-planning strategy for unmanned surface vehicles based on an adaptive hybrid dynamic stepsize and target attractive force-RRT algorithm
A path-planning strategy for unmanned surface vehicles based on an adaptive hybrid dynamic stepsize and target attractive force-RRT algorithm
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基于自适应混合动态步长和目标吸引力-RRT算法的无人地面车辆路径规划策略
DOI：
10.3390/jmse7050132
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发表时间：
2019
影响因子：
2.9
通讯作者：
Li Fusheng
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhang Zhen;Wu Defeng;Gu Jiadong;Li Fusheng
