Language-Guided Adaptive Perception for Efficient Grounded Communication with Robotic Manipulators in Cluttered Environments
Language-Guided Adaptive Perception for Efficient Grounded Communication with Robotic Manipulators in Cluttered Environments
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语言引导的自适应感知，可在杂乱的环境中与机器人操纵器进行有效的接地通信
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Howard, Thomas M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Patki, Siddharth;Howard, Thomas M.
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影响因子：
4.4
作者：
Andrea F. Daniele;T. Howard;Matthew R. Walter
通讯作者：
Andrea F. Daniele;T. Howard;Matthew R. Walter
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
影响因子：
4
作者：
HARNAD, S
通讯作者：
HARNAD, S
用于移动操纵器的自然语言规划器界面
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Howard;Stefanie Tellex;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
机器人指令高效符号基础的分层分布式对应图的性能
DOI：
10.1109/iros.2015.7354117
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Istvan Chung;Oron Y. Propp;Matthew R. Walter;T. Howard
通讯作者：
T. Howard