リー代数を用いた一輪車型移動ロボットの障害物回避を考慮した運動計画
リー代数を用いた一輪車型移動ロボットの障害物回避を考慮した運動計画
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利用李代数考虑独轮式移动机器人避障的运动规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
米山淳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
星野吉紀;星野健太;高橋佑司;米山淳
