田中澄江,林豊彦,他: "脊髄レベルの筋インピーダンス調節機能をもつ自律顎運動ロボットJSN/1Cの制御法" 平成8年度電子情報通信学会信越支部大学講演論文集. 325-326 (1996)

Sumie Tanaka、Toyohiko Hayashi 等：“具有脊柱肌肉阻抗调节功能的自主下颌运动机器人 JSN/1C 的控制方法”1996 年 IEICE 信越分院大学会议记录 325-326（1996）。