渡辺啓介: "海中柔軟構造物の遠隔自動組立" ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. (印刷中).
渡辺啓介: "海中柔軟構造物の遠隔自動組立" ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集. (印刷中).
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Keisuke Watanabe：“水下柔性结构的远程自动组装”97 年机器人和机电一体化会议论文集（正在出版）。
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